旋转编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。
它主要由码盘和光电检测装置组成。工作时，码盘随着被测轴转动，通过光电转换，将轴的角位移或角速度等机械量转换成相应的电脉冲信号输出。
旋转编码器具有分辨率高、精度高、可靠性好等优点，在众多领域得到广泛应用，比如在工业自动化控制中用于测量转速、位置、角度等参数，在数控机床、机器人、电机控制等方面发挥着重要作用；同时也应用于电梯、自动化流水线等各种需要精确测量和控制的场合。
如何选择旋转编码器；
选择旋转编码器时可以考虑以下几个方面：
1. 分辨率：根据所需测量精度确定合适的分辨率，分辨率越高，能检测到的角度变化越小。
2. 精度要求：确保编码器的精度能满足实际应用需求。
3. 测量范围：要与实际需要测量的角度或旋转范围相匹配。
4. 工作环境：考虑环境温度、湿度、灰尘、振动等因素，选择适应相应环境条件的编码器。
5. 输出信号类型：常见的有增量式和绝对式，根据控制系统的接口和要求来选择。
6. 尺寸和安装方式：要与安装空间和机械结构相适应。
7. 可靠性和耐用性：尤其是在恶劣环境或长期运行的情况下，要保证其稳定可靠。
8. 成本：综合考虑性能和价格的平衡。
9. 品牌和质量：知名品牌通常在质量和可靠性方面更有保障。
10. 响应速度：对于高速旋转或快速变化的应用，需要足够快的响应速度。
