光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。其工作原理是通过光的通断来计数。
光电编码器通常由一个光源、一个码盘和多个光电传感器组成。码盘上有许多透光和不透光的条纹或孔，当码盘随被测轴转动时，光源发出的光通过码盘的透光部分照射到光电传感器上，产生电脉冲信号。通过对这些脉冲信号的计数和处理，可以得到被测轴的转角、转速、位移等信息。
根据测量原理的不同，光电编码器可分为增量式和绝对式两种。增量式光电编码器在转动时输出的是与转角增量成正比的脉冲信号，通过计数脉冲的个数可以得到相对的位置变化量，但不能确定绝对位置。绝对式光电编码器则在转动时输出与绝对位置对应的唯一编码，可直接确定绝对位置。
光电编码器广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、印刷机械等领域，用于测量和控制旋转运动的位置、速度和加速度等参数。
如何选择合适自己的光电编码器：
1. 分辨率需求：根据所需测量精度确定合适的分辨率，分辨率越高，能检测到的细微变化越精确。
2. 测量范围：要确保编码器能覆盖所需监测的角度或线性位移范围。
3. 工作环境：考虑环境温度、湿度、灰尘、腐蚀性等因素，选择能适应相应环境条件的编码器，如防水、防尘、抗腐蚀的型号。
4. 转速要求：了解应用场景中轴的最高转速，保证编码器能在该转速下可靠工作。
5. 安装尺寸和方式：确保编码器的外形尺寸与安装空间匹配，并且安装方式符合实际需求。
6. 信号输出类型：常见的有脉冲、模拟量、数字通信接口（如 RS485、SSI 等）等，根据后续系统的兼容性来选择。
7. 可靠性和耐用性：选择质量可靠、寿命长的产品，尤其是在长期高负荷运行的应用中。
8. 成本因素：综合考虑性能与价格的平衡，在满足需求的前提下选择性价比高的产品。
