增量式编码器波形图怎么看

增量式编码器的波形图主要由A相、B相和Z相的脉冲信号组成，查看时需注意以下要点：

A相和B相波形

- 相位关系：正常情况下，A相和B相的波形是相位差为90°的方波信号或类正弦曲线与类余弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号。对于方波信号，在0度、90度、180度、270度相位角等位置有上升沿和下降沿，可依此判断角度变化，实现四倍频测量。如Sin/Cos曲线波形信号，则可通过后续电路读取波形相位变化来细分，以提高测量精度.

- 旋转方向判断：依据A、B相波形的先后顺序可判断编码器的旋转方向。当编码器正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2；反转时，A道脉冲比B道滞后π/2.

Z相波形

- Z相波形是编码器的零点信号，每转一圈出现一次，用于确定编码器的初始零位或作为计数的参考点。在波形图上表现为一个脉冲，可帮助确定码盘的绝对位置，实现位置的精确测量.

其他要点

- 波形失真：受传输距离、干扰等因素影响，波形可能失真，如上升沿与下降沿不再陡直、方波变成馒头波等。此时需检查传输线路、信号电缆等，确保信号质量.

- 计数与测量：通过对A相、B相脉冲的计数，可测量编码器的角位移或转速等。正转时，脉冲计数器递增；反转时，脉冲计数器递减.

- 故障判断：若某一通道的波形一直处于高电平、低电平或零电平，可能表示编码器或相关电路出现故障.