增量式编码器的特点

增量式编码器主要输出两类信号，分别是 A 相、B 相和 Z 相。其中 A 相和 B 相是相位相差 90 度的脉冲信号，可以用来判断电机的转速和方向；Z 相是每转一圈输出一个脉冲信号，可以用来确定电机的初始位置。

增量式编码器的优点包括：

1. 原理简单，易于实现，成本相对较低。

2. 输出信号频率高，可用于高速旋转测量。

3. 可以实时监测旋转速度和方向。

其缺点主要有：

1. 一旦掉电，需要重新寻找参考点，否则位置信息丢失。

2. 抗干扰能力相对较弱，容易受到外界电磁干扰。

3. 无法直接获取绝对位置信息，需要通过计数等方式计算。